Основы автоматического регулирования
1.1. Структурная схема простейшей замкнутой системы регулирования

 Система регулирования находится в режиме автоматического управления.     В процессе работы система автоматического регулирования сравнивает текущее значение измеряемого параметра Х с задающим воздействием (заданием SP, уставкой) и устраняет рассогласование E  (Е=SP-PV). Внешние возмущающие воздействия Z также устраняются регулятором.

    Например, при регулировании температуры в печи, задающим воздействием (заданием SP) является требуемая температура воздуха, измеряемым и регулируемым параметром X - текущая температура в печи, рассогласованием E является их разница, управляющей величиной Y является напряжение, подаваемое на нагревательный элемент (например, ТЭН).         

Рисунок 1.1 - Структурная схема замкнутой системы регулирования где:

SP – задающее воздействие;
«задатчик» - ручной или программный задатчик
(в частном случае оператор системы управления);
X - контролируемый и регулируемый технологический параметр;
E=SP–PV - рассогласование;
Y - управляющий сигнал;
Z - внешние возмущения;
ОУ – обьект управления.