Основы автоматического регулирования
. Основы автоматического регулирования
.
| Глава 1. Системы регулирования | |
|
1.1. |
|
|
|
|
|
1.2. |
|
|
|
|
|
|
|
|
1.3. |
|
|
1.4. |
|
|
1.5. |
|
|
1.6. |
|
|
1.7. |
|
|
1.8. |
|
| Глава 2. Характеристики и свойства систем управления | |
|
2.1 |
|
|
2.2. |
Статические характеристики |
|
2.3. |
Динамические характеристики |
|
2.4. |
Типовые звенья систем регулирования |
|
2.5. |
|
|
2.6. |
Определение параметров переходных характеристик |
|
2.6.3. |
Определение динамических характеристик обьекта управления без самовыравнивания |
|
2.7. |
|
|
2.8. |
|
|
2.9. |
|
|
2.10. |
|
|
|
Глава 3 Типы регуляторов.Законы регулирования |
|
3.1. |
|
|
3.1.5. |
Абсолютная, девиационная сигнализации |
|
3.1.6. |
Достоинства и недостатки двухпозиционных регуляторов |
|
3.2. |
Трехпозиционные регуляторы |
|
3.2.3. |
Зона гистерезиса |
|
3.2.6. |
Трехпозиционное импульсное управление |
|
3.3. |
|
|
3.4. |
П-ПИ- ПД-ПИД регуляторы |
|
3.4.2. |
Структурные схемы непрерывных регуляторов |
|
3.4.3. |
Согласование выходных устройств непрерывных регуляторов |
|
3.4.4.3. |
ПД-регулятор. Реакция на единичное ступентчатое воздействие |
|
3.5. |
Адаптивные регуляторы |
| Выбор закона регулирования и типа регулятора | |
|
4.1. |
|
|
4.4.1. |
П.ПИ.ПИД - законы регулирования |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|