Основы автоматического регулирования
ТИПЫ РЕГУЛЯТОРОВ. ЗАКОНЫ РЕГУЛИРОВАНИЯ
3.4.4.3 ПД-регулятор, реакция на единичное ступенчатое воздействие

         3.4.4.3 ПД-регулятор, реакция на единичное ступенчатое воздействие

У ПД-регуляторов пропорциональная составляющая накладывается на затухающую дифференциальную составляющую. Д-составляющая определяется через усиление упреждения Vд и время дифференцирования Tд.

       Рисунок 3.22 - ПД-регулятор. Реакция на единичное ступенчатое воздействие

      3.4.4.4 ПИД-регулятор, реакция на единичное ступенчатое воздействие

       Благодаря дополнительному подключению Д-составляющей ПИД-регулятор достигает улучшения динамического качества регулирования. См. ПИ-регулятор, ПД-регулятор.

        Рисунок 3.23 - ПИД-регулятор. Реакция на единичное ступенчатое воздействие