1.3 Классификация систем автоматического регулирования (САР)  
  Таблица 1.3

Классификация САР	Краткая характеристика САР
1 По назначению алгоритма измене ния задающего воздействия (или по виду выполняемых функций	Стабилизирующая	Поддерживает регулируемый параметр на постоянном значении заданной точки. X=SP=const
	Программная	Изменяет регулируемую величину в соответствии с функцией задания во времени – программные задатчики. SP=F[SPprog
	Следящая	Задача состоит в том, чтобы изменения регулируемой величины следили за изменениями другого параметра. X=var
	С управлением от ПЭВМ	Изменяет регулируемую величину в зависимости от заранеее известной величины заданной точки. Значение задания регулятору формируется по интерфейсу. X=var
2 По количеству контуров регули рования	Одноконтурные	Содержащие один контур регулирования
	Многоконтурные	Содержащие несколько контуров регулирования (в т.ч. каскадные регуляторы, регуляторы ограничения)
3 По количеству регулируемых технологических параметров	Однокомпонентные	Системы с одной регулируемой величиной
	Многокомпонентные несвязанные	Системы с несколькими регулируемыми величинами. Регуляторы непосредственно не связаны и могут взаимодействовать только через общий для них обьект регулирования
	Многокомпонентные связанные	Системы с несколькими регулируемыми величинами. Регуляторы различных параметров одного или нескольких обьектов связаны между собой:  ? Регуляторы со статической и/или динамической коррекцией     параметра или заданной точки ? Регуляторы соотношения нескольких параметров с   постоянным или управляемым коэффициентом соотношения ? Каскадные регуляторы ? Регуляторы ограничения (с макс. или мин. ограничением)
4 По своему   функциональному назначению	Специализированные	САР температуры, давления, расхода, уровня, обьема и д
	Универсальные	С нормированными входными и выходными сигналами и пригодные для управления различными параметрами
5 По закону регулирования или логике работы контура регули рования	Двухпозиционный
	Трехпозиционный
	П,ПИ,ПИД-регулятор
	ШИМ-регулятор	См. раздел 3
	Адаптивные	Самонастраивающиеся, автонастраивающиеся
	Оптимальные	Использующие оптимальный закон регулирования
6 По характеру используемых для управления сигналов (по роду действия)	Непрерывные	Аналоговые сигналы (ток, напряжение). Частный случай – выходной сигнал ШИМ регулятора (с дискретным выходом)
	Дискретные	Релейные, импульсные, цифровые. Выходные устройства – механическое реле, твердотельное реле, симистор, тиристор, транзисторный ключ, интерфейс
7 По характеру   математических соотношений	Линейные	Для которых справедлив принцип суперпозиции (см. прим.1)
	Нелинейные	Для которых не справедлив принцип суперпозиции (см. прим.1)
8 По виду используемой для регулирования энергии	Электрические	В т.ч. электронные
	Пневматические	Мембранные, поршневые, лопастные
	Гидравлические
	Механические
	Комбинированные	Электропневматические, пневмо-, электромеханические
9 По принципу регулирования	По рассогласованию	См. прим.2
	По отклонению	См. прим.2
	По возмущению	См. прим.3
	Комбинированные	См. прим.4
10 По направлению действия	Прямые	Регуляторы прямого (нормального) действия
	Обратные	Регуляторы обратного (реверсивного) действия
11 По принципу действия	Прямого действия	Не используют внешнюю энергию, а используют энергию самого обьекта управления (регуляторы давления)
	Непрямого действия	Для работы требуется внешний источник энергии

 House