Комбинированный принцип регулирования (см. рис. 1.6) сочетает в себе
   особенности принципов регулирования по рассогласованию (отклонению)
   и возмущению. Этот способ достигает высокого качества управления.

        Ограничения применения комбинированного принципа регулирования:
       - не всегда можно измерить возмущающий фактор Z,
       -  не всегда можно экспериментально определить степень воздействия,
       -  не всегда можно составить математическую модель обьекта управления,
       - не всегда представляется возможным установить датчик (или очень дорого).