Основы автоматического регулирования
ТИПЫ РЕГУЛЯТОРОВ. ЗАКОНЫ РЕГУЛИРОВАНИЯ

3.2.6 Трехпозиционное импульсное управление

      Трехпозиционный импульсный регулятор применяется для управления интегральными исполнительными механизмами, реверсивными электродвигателями, насосами и другим оборудованием. Параметрами настройки трехпозиционного импульсного регулятора являются:

• Направление действия регулятора. Прямое, обратное.
• Длительность управляющего импульса нагревания (больше, Б, YБ) - tБ.
• Пауза между управляющими импульсами нагревания (больше, Б, YБ) - tПБ.
• Длительность управляющего импульса охлаждения (меньше, М, YМ) - tМ.
• Пауза между управляющими импульсами охлаждения (меньше, М, YМ) - tПМ.
• Зона нечувствительности DB (полное или половинное значение).
• Ширина зоны гистерезиса (положительные или отрицательные значения, для нагревания, охлаждения).

          В качестве примера на рис.3.14 приведен процесс трехпозиционного импульсного регулирования (при обратном направлении регулирования). Параметры настройки регулятора представлены на рисунке 3.14. Структурная схема трехпозиционной импульсной системы регулирования приведена на рис. 3.11. Алгоритм работы трехпозиционного импульсного регулятора аналогичный алгоритму представленному в разд. 3.2.2, рис. 3.12-а, за исключением формирования выходных импульсных сигналов. В трехпозиционном импульсном регуляторе выходные сигналы (больше-меньше) формируются импульсами программируемой длительности и паузы.

Рисунок 3.14 - Процесс регулирования с трехпозиционным импульсным законом

       При программировании различных соотношений длительность-пауза изменяется скорость перемещения исполнительного механизма, что в свою очередь вызывает более точный выход на заданную точку, однако данный тип регулятора является более инерционным по сравнению с обычным трехпозиционным регулятором. Величины длительностей tБ, tМ и пауз tПБ, tПМ устанавливаются таким образом, чтобы был найден оптимальный компромисс между минимально допустимой длительностью включения исполнительного механизма или блока (например, реле, контактора, магнитного пускателя, охлаждающего устройства, компрессора), частотой включения и получаемого в результате этого характера регулируемой величины.