|
1.2.13 Рассогласование регулирования (E = SP-PV = SP-X) –
разность между заданным (SP) и действительным (PV) значением регулируемой
величины.
1.2.14 Отклонение регулирования (E = PV-SP = X-SP) – разность
между действительным (PV) значением и заданным (SP) значением
регулируемой величины.
1.2.15 Статическое регулирование. При статическом
регулировании регулируемая величина (например, температура), находящаяся
под влиянием различных внешних воздействий (подача напряжения на
ТЭН или подача охлаждающей жидкости) на регулируемый объект по окончании
переходного процесса, принимает неодинаковые значения, зависящие
от величины воздействия.
Характерные особенности статической системы
регулирования следующие:
1) равновесие системы возможно при различных
значениях регулируемой величины;
2) каждому значению регулируемой
величины соответствует определенное положение регулирующего органа.
1.2.16 Астатическое регулирование. При астатическом регулировании
нет определенной связи между положением регулирующего органа и установившимся
значением регулируемой величины. При астатическом регулировании
при различных по величине значениях внешнего возмущающего воздействия
(нагрузки) на объект по окончании переходного процесса восстанавливается
значение регулируемой величины.
Характерные особенности астатической
системы регулирования следующие:
1) равновесие системы возможно
только при единственном значении регулируемой величины (например,
уровня), причем это значение равно заданному;
2) регулирующий орган
(например, клапан, заслонка) должен иметь возможность занимать различные
положения при неизменном значении регулируемой величины.
У астатических
регуляторов отсутствует статическая ошибка и регулируемая величина
остается равной заданной с точностью, соответствующей нечувствительности
регулятора для всех равновесных состояний системы.
|