Вид возмущающего
воздействия

Действие  системы
управления

Примечания

Возмущения со стороны
нагрузки на технологический обьект        

Компенсация внешнего
возмущения

Наиболее неприятным случаем является
возмущение по нагрузке, т. к. при этом:
1) обычно неизвестно место приложения
возмущения;
2) неизвестен момент подачи возмущения;
3) неизвестен характер или вид возмущающей
функции.

Возмущения  в виде изменения сигнала задания на регулятор:

Точная обработка сигнала задания

Классификация

Вид возмущающего воздействия

Место приложения  возмущения

Примечания

 По характеру
 изменения во
 времени

• медленно меняющиеся
• импульсные
• случайные

 По типам случайных  возмущений

• низкочастотные случайные возмущения

 поступают на вход объекта
 управления

• высокочастотные (шумы)

 поступают на выход объекта
 управления

 необходима фильтрация
 шумов

   Примечания.
  1. В зависимости от характера преобладающих возмущений и типа системы управления выбирается и
     соответствующий критерий оптимизации настроек регулятора.
  2. На практике возмущения по нагрузке чаще всего компенсируются соответствующим перемещением
        регулирующего органа, изменяющего расход вещества или количества подводимой энергии к обьекту
        управления. Поэтому такое возмущение и приводят ко входу обьекта, а его величину измеряют в  
      процентах хода регулирующего органа.