3.1.6.1 Достоинства микропроцессорных двухпозиционных регуляторов
К достоинствам микропроцессорных регуляторов производства предприятия МИКРОЛ относятся:
- простота использования и простота настройки регулятора на обьекте регулирования,
- цифровая индикация регулируемой величины и заданной точки (задания),
- светодиодная индикация выходных управляющих сигналов,
- возможность подключения внешней заданной точки (задания),
- в одном приборе реализовано несколько регуляторов (от 2 до 8),
- наличие встроенного микропроцессора позволяет быстроадаптировать регулятор (изменяя его структуру) под конкретный обьект управления с помощью несложных операций конфигурирования,
- сохранение значений заданых точек (заданий) и других настроечных параметров в цифровом виде в энергонезависимой памяти (в аналоговых регуляторах подстроечные резисторы меняют свои параметры с течением времени, при повышенных температурах, вибрации, что приводит к ненадежной работе).
3.1.6.2 Дополнительные функциональные возможности двухпозиционных регуляторов
В современных микропроцессорных регуляторах, например, регуляторах производства предприятия МИКРОЛ, могут существовать различные функциональные и сервисные возможности:
- выбор направления действия регулятора,
- установка различных видов и значений гистерезиса (см. разделы 3.1.3, 3.1.5),
- масштабирование шкал измеряемых параметров в технологических единицах,
- повышениеточности измерения за счет использования цифрового метода линеаризации,
- возможность использования нескольких регуляторов с различными заданными точками по одному параметру,
- возможность создания программных регуляторов (с помощью программных задатчиков), предусматривающих нагрев, выдержку и остывание с заданной скоростью, переход от одной заданной точки на другую по времени (по таймеру) и/или другому параметру,
- возможность использования импульсных (динамических) выходных сигналов (типа «пуск-стоп»)по двухпозиционной логике управления – для управления электродвигателями насосов, приводов и др.,
- возможность использования безопасного управления.
Возможность программирования данных режимов и использования различных параметров позволяет создать большое количество разнообразных двухпозиционных систем регулирования. Кроме того, микропроцессорные регуляторы обладают дополнительными сервисными функциями:
- наличие интерфейсного канала связи (с компьютером и с другими контроллерами) предоставляет возможность контроляили изменения конфигурации параметров регулятора,
- объединение регуляторов в распределенные контрольно-измерительные системы,
- регистрация и архивирование параметров на компьютере.
Следует отметить, что двухпозиционные регуляторы часто используют для вспомогательных нужд, а не для непосредственного регулирования. Например:
- если обьектом управляет ПИД регулятор (с аналоговым или импульсным выходом), двухпозиционный регулятор может включать дополнительный контур нагрева или охлаждения для ускорения выхода процессана режим,
- двухпозиционный регулятор может запрещать вентиляцию при очень низкой температуре на улице или отсутствии центрального отопления.
3.1.6.3 Недостатки двухпозиционных регуляторов
- Двухпозиционные регуляторы практически неприменимы для систем с существеннымтранспортным запаздыванием (τd >0,2Т) и для объектов без самовыравнивания, так как регулируемая величина далеко выходит за необходимые пределы регулирования. В этом случае применяют регуляторы с ПИ или ПИД законом регулирования.
|