Основы автоматического регулирования
1.2. Структурная схема разомкнутой системы   регулирования.

          Система регулирования находится в режиме ручного управления.  В процессе работы оператор анализирует (визуально) значение измеряемого параметра Х (например, на технологическом индикаторе), и при необходимости, с помощью ручного задатчика, устанавливает необходимое значение технологического параметра Х. Внешние возмущающие воздействия Z также устраняются оператором, вручную.

        Например, при ручном регулировании температуры в печи, задающим воздействием SP является

сигнал с ручного задатчика, измеряемым и регулируемым параметром X - текущая температура в печи,

управляющей величиной Y является напряжение, подаваемое с ручного задатчика на нагревательны

элемент (например, ТЭН).
            

 Рисунок 1.2 - Структурная схема разомкнутой системы регулирования где:

SP – управляющее (задающее) воздействие;
X - контролируемый технологический параметр;

Y - управляющий сигнал;
Z - внешние возмущения;
ОУ – обьект управления.