#пп

Классификация обьектов управления

Краткая характеристика обьекта управления

1

   По характеру протекания технологического процесса

• Циклические, периодические  
• Непрерывно-циклические
• Непрерывные  

2

  По характеру установившегося значения выходной
величины обьекта * При подаче вход обьекта
ступенчатого (пробного) сигнала

• Обьекты с самовыравниванием *.
  Самовыравниванием процесса
   регулирования называется свойство
  регулируемого объекта после
  нарушения равновесия между притоком
  и расходом вернуться к этому
   состоянию самостоятельно, без участия человека или регулятора.
  Самовыравнивание способствует более быстрой стабилизации регулируемой
  величины и, следовательно, облегчает
  работу регулятора.
•  Обьекты без самовыравнивания *

  3

 По структуре обьекта

• Без запаздывания  
• С запаздыванием. Наличие значительных запаздываний - это характерная
  особенность большинства технологи
  ческих объектов. Наличие запаздывания обьясняется конечной скоростью распространения потоков информации в
  технологических обьектах (транспортное
  запаздывание)

4

 По количеству входных и выходных величин и их взаимосвязи

• Одномерные (один вход и один выход)
• Многомерные многосвязные - когда
  наблюдается взаимное влияние
  технологических параметров друг
  на друга
• Многомерные несвязные - взаимосвязь между каналами которых мала

5

  По виду статических характеристик и характеру математических соотношений

• Линейные
• Нелинейные

6

  По поведению в статическом режиме

• Статические. Имеется однозначная
  зависимость между входным и выходным воздействиями (состояние статики).
  Примером является любой тепловой
  обьект.
•  Астатические. Зависимость отсутствует. Пример: Зависимость угла поворота
  ротора электродвигателя от
  приложенного напряжения. При подаче
  напряжения угол поворота будет
  постоянно возрастать, поэтому
  однозначной зависимости у него нет.

7

По распределенности обьекта управления

• Локальные обьекты управления  
• Распределенные обьекты управления

8

 По типу стационарности обьекта

• Стационарные
• Нестационарные. Параметры
  нестационарного обьекта с течением
  времени изменяются. Например,
  химический реактор с катализатором,
  активность которого падает с течением
  времени, или летательный аппарат,
  масса которого уменьшается по мере
  выгорания топлива

9

 По зависимости от интенсивности случайных  возмущений действующих на объект

• Стохастические
• Детерминированные

10

  По направлению действия

• Обьекты прямого (нормального)
  действия
• Обьекты обратного (реверсивного)
  действия

11

  По способности запасать рабочую среду (емкостные и многоемкостные обьекты)

• Не емкостные обьекты  
• Емкостные обьекты. Объекты
  регулирования обладают способностью
  аккумулировать рабочую среду внутри
  объема. Запас накопленной объектом
  энергии (вещества) называется
  емкостью объекта. Физически она
  проявляется в виде теплоемкости,
  геометрической емкости резервуара, инерционности движущихся масс и т.п.
  Например, емкость бака с водой
  зависит от его размеров. Чем больше
  бак, тем м едленнее будет изменяться
  уровень при нарушении соответствия
  между притоком и расходом.*
          Особенность большинстваобъектов управления является их многоемкост
  ность ( наличие каскадов или цепочек
  технологических объектов).
  Многоемкостность п риводит к повыше
  нию порядка дифференциального уравнения объекта т.е. к появлению множества достаточно малых постоянных времени
  объекта.